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| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
 Adobe PDF(9019Kb) |  收藏 | 浏览/下载：132/8 | 提交时间：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/9 | 提交时间：2023/06/28
不完美信息博弈 多智能体策略博弈 对手意图识别 知识与数据融合 事件图态势建模 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/4 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者: 许涛
Adobe PDF(8787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：83/4 | 提交时间：2023/06/25
语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文
, 2023
作者: 张肖寒
Adobe PDF(15802Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/10 | 提交时间：2023/06/19
自然语言刺激 句法 语义 神经语言表征 功能磁共振影像 |
| 面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者: 张迪; 徐德
 Adobe PDF(7451Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/34 | 提交时间：2023/04/21 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/12 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 方宏坚
Adobe PDF(29511Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/10 | 提交时间：2022/09/26
类脑人工智能 脉冲神经网络 符号表征 突触可塑性 因果推理 |
| 平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者: 白天翔; 沈震; 刘雅婷; 董西松
Adobe PDF(2025Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/55 | 提交时间：2022/07/04
平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/7 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
