×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [171]
复杂系统管理与控制... [25]
综合信息系统研究中心 [5]
管理与支撑部门 [4]
博士后 [2]
智能机器人系统研究 [2]
更多...
作者
王硕 [3]
康二龙 [3]
高洁 [3]
乔红 [2]
李恩 [2]
王睿 [2]
更多...
文献类型
学位论文 [190]
专利 [4]
其他 [4]
期刊论文 [4]
研究报告 [2]
会议论文 [1]
更多...
发表日期
2023 [11]
2022 [13]
2021 [12]
2020 [8]
2019 [12]
2018 [14]
更多...
语种
中文 [165]
出处
Huazhong K... [1]
无 [1]
智能科学与技术学报 [1]
自动化学报 [1]
舰船科学技术 [1]
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
收录类别
中文核心期刊要目总览 [2]
其他 [2]
EI [1]
导师
易建强 [31]
谭民 [27]
梁自泽 [13]
刘德荣 [12]
徐德 [12]
侯增广 [11]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共205条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
AI资讯 2024年 第03期(总第119期)
其他
2024-03-19
作者:
张桂英
Adobe PDF(9665Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/13
  |  
提交时间:2024/03/19
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/19
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/7
  |  
提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/9
  |  
提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
, 2023
作者:
林子越
Adobe PDF(6987Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/6
  |  
提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/10
  |  
提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/4
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/14
  |  
提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/1
  |  
提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/10
  |  
提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业