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| 城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349 作者: 孙剑; 蒙西; 乔俊飞 Adobe PDF(6837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/04/18 城市固体废物焚烧 烟气含氧量 自适应预测控制 径向基函数神经网络 梯度下降 |
| 基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543 作者: 金龙; 李嘉昌; 常振强; 卢经纬; 程龙 Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/04/17 微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能 |
| 基于多层注意力和消息传递网络的药物相互作用预测方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2507-2519 作者: 饶晓洁; 张通; 孟献兵; 陈俊龙 Adobe PDF(5399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/04/17 药物相互作用预测 多层次注意力机制 消息传递神经网络 位置编码 |
| 面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2493-2506 作者: 张泽辉; 李庆丹; 富瑶; 何宁昕; 高铁杠 Adobe PDF(2497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/04/17 联邦学习 深度学习 隐私保护 同态加密 混沌系统 |
| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇 Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/04/10 冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪 |
| 模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474 作者: 刘晓倩; 张英俊; 秦家虎; 李卓凡; 梁伟玲; 李宗溪 Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/04/10 模糊认知图 学习范式 因果推理 软计算 复杂系统建模 |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 安泰 Adobe PDF(13189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/6  |  提交时间:2024/01/17 遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/8  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 杨航 Adobe PDF(4397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/14  |  提交时间:2023/07/03 自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文 , 2023 作者: 张孟奇 Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2023/07/03 复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |