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四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
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四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  吴限
Adobe PDF(5751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  步态规划  约束环境  Quadruped Robot  Gait Planning  Confined Environment