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遥感图像分割模型及域自适应方法研究 学位论文
, 2023
作者:  梁琛彬
Adobe PDF(201985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/6  |  提交时间:2023/06/21
遥感图像分割  域自适应  注意力机制  对抗学习  对比学习  
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法 学位论文
, 2023
作者:  周雅婷
Adobe PDF(25433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/1  |  提交时间:2023/06/03
Microscopy Cell Images  Instance Segmentation  Domain Adaptation  Cell Adhesion  Data Scarcity  
不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  叶昌键
Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2022/12/29
缺陷检测  图像采集系统  YOLOv5  数据增广  模型轻量化  
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:456/5  |  提交时间:2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/16  |  提交时间:2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:572/22  |  提交时间:2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁倩
Adobe PDF(4554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/1  |  提交时间:2019/06/14
光学多模分子影像,自发荧光断层重建,药效评估,阿帕替尼,索拉菲尼,肝癌  
面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  沈宇
Adobe PDF(3908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/3  |  提交时间:2018/05/31
语义分割  视差计算  平行驾驶  
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/9  |  提交时间:2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
基于机器视觉的车牌识别系统 会议论文
, China, 2012
作者:  杨坚;  胡斌;  安剑奇;  熊刚
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