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| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告 2018 作者: 杨闳竣 收藏  |  浏览/下载:287/3  |  提交时间:2018/11/22 柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc |
| 分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文 指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185 作者: 刘志杰; 欧阳云呈; 宋宇骅; 贺威; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(3720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/57  |  提交时间:2018/01/07 平行控制 分布参数系统 人工系统 数据驱动 |
| 快速自开合屏蔽罩系统建模与结构参数优化设计 期刊论文 振动、测试与诊断, 2015, 期号: 6, 页码: 1097-1102 作者: 王学伟; 张文生; 刘衍 收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2018/01/06 分布参数 |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王学伟 Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02 机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 贾鹏霄 Adobe PDF(2982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |
| 超临界直流锅炉的控制技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 魏志 Microsoft Word(5109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02 超临界直流锅炉 锅炉控制 锅炉建模 协调控制 Supercritical Once-through Boiler Boiler Control Boiler Modeling Coordinated Control |