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基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
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柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
作者:  刘志杰;  欧阳云呈;  宋宇骅;  贺威;  王飞跃
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平行控制  分布参数系统  人工系统  数据驱动  
快速自开合屏蔽罩系统建模与结构参数优化设计 期刊论文
振动、测试与诊断, 2015, 期号: 6, 页码: 1097-1102
作者:  王学伟;  张文生;  刘衍
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分布参数  
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02
机械结构设计  屏蔽罩系统  集中-分布参数模型  精密定位系统  显微视觉控制  Mechanical Structure Design  Shroud System  Lumped-distributed Model  Precision Positioning System  Microscopic Visual Control  
高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  贾鹏霄
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高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial Work Platform  Tip-over Stability  Vibration Suppression  Vibration Suppression  
超临界直流锅炉的控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  魏志
Microsoft Word(5109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02
超临界直流锅炉  锅炉控制  锅炉建模  协调控制  Supercritical Once-through Boiler  Boiler Control  Boiler Modeling  Coordinated Control