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非控场景下人脸分析关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  曹冬
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非控场景  视频  人脸识别  哈希  性别识别  多角度聚类  
非特定环境中人脸识别的若干问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  陈雪
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2015/09/02
人脸识别  非特定环境  深度神经网络  判别性分析  相关表观流形  域自适应  Face Recognition  Unconstrained Environments  Deep Neural Network  Discriminant Analysis  Associate Appearance Manifolds  Domain Adaptation  
非特定环境中人脸识别方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  蔡新元
Adobe PDF(4665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2015/09/02
人脸识别  非特定环境  度量学习  深度神经网络  独立子空间分析  隐最小二乘回归  多视角人脸识别  Face Recognition  Unconstrained Environments  Metric Learning  Deep Neural Network  Independent Subspace Analysis Network  Latent Least Squares Regressions  Multi-view Face Recognition  
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
Adobe PDF(2056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2015/09/02
高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper