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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 无权访问的条目 其他 作者: 陈昭 Microsoft Word(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2690/1340  |  提交时间:2016/04/12 |
| 高空作业车人机交互装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120400576.9, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-07-11 发明人: 尹亚平; 谭民; 耿艳杰; 李恩; 邓浩杰; 梁自泽; 赵晓光; 赵德政 收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110319684.8, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-05-02 发明人: 尹亚平; 谭民; 耿艳杰; 李恩; 邓浩杰; 梁自泽; 赵晓光; 赵德政 收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 高空作业车智能控制器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110320169.1, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-03-28 发明人: 谭民; 李培启; 李恩; 肖明; 梁自泽; 王点; 赵晓光; 赵德政 收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 葛明 Adobe PDF(2443Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 混合臂 模块化 嵌入式 防倾翻控制 Aerial Work Platform Composite Structure Modular Embedded Anti-overturning Control |
| 伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王硕 Adobe PDF(5419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 控制系统 Canopen 运动学 幅度限制 Aerial Work Platform Control System Canopen Kinematics Range Limits |
| 基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 邹伟 Adobe PDF(1662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/2  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉 Arm处理器 自适应阈值 图像处理 特征提取 Ransac Pnp定位 视觉定位 Embedded Vision Arm Processor Adaptive Threshold Image Processing Feature Extraction Ransac Pnp-based Positioning Visual Positioning |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 马庆增 Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 贾鹏霄 Adobe PDF(2982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |