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自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  马斌斌
Adobe PDF(5763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2019/06/14
图像反卷积  全变分  归整化参数估计  Lp范数约束  P范数估计  
基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
工学硕士学位, 中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄超
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激发荧光断层重建, 深度学习, 神经网络, 前向问题, 逆向问题  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  梁倩
Adobe PDF(4554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2019/06/14
光学多模分子影像,自发荧光断层重建,药效评估,阿帕替尼,索拉菲尼,肝癌  
Stochastic Conjugate Gradient Algorithm With Variance Reduction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 1360-1369
Authors:  Jin, Xiao-Bo;  Zhang, Xu-Yao;  Huang, Kaizhu;  Geng, Guang-Gang
Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/11
Computational efficiency  covariance reduction  empirical risk minimization (ERM)  linear convergence  stochastic conjugate gradient (CG)  
Iterative Relaxed Collaborative Representation With Adaptive Weights Learning for Noise Robust Face Hallucination 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1284-1295
Authors:  Liu, Licheng;  Li, Shutao;  Chen, C. L. Philip
Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/12
Relaxed collaborative representation  face hallucination  locality regularization  adaptively weights learning  noise robust coding  
Parameters optimization of the dust absorbing structure for photovoltaic panel cleaning robot based on orthogonal experiment method 期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 217, 页码: 724-731
Authors:  Cai, Shibo;  Bao, Guanjun;  Ma, Xiaolong;  Wu, Wanqing;  Bian, Gui-Bin;  Rodrigues, Joel J. P. C.;  de Albuquerque, Victor Hugo C.
Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/12
Cleaning robot  Orthogonal experiment  Parameter optimization  Photovoltaics