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| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张宇琪
 Adobe PDF(12244Kb) |  Favorite | View/Download：33/1 | Submit date：2019/06/18
步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors: 吴源
Adobe PDF(3896Kb) | Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 杨越麒
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仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 刘洋
Adobe PDF(10982Kb) | Favorite | View/Download：25/2 | Submit date：2019/06/04
脉冲神经网络 表面肌电信号 手部康复动作识别 学习算法 |
| ESI计算机科学领域热点论文信息推送（2019年3月） 其他
2019-03-26
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(775Kb) | Favorite | View/Download：118/24 | Submit date：2019/03/26 |
| A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
Authors: Wu, Yuan; Zhu, Haibing; Du, Qingxiu; Tang, Shuming
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Pedestrian Dead-reckoning Imu Step And Heading System Gait Partitioning Motion Classification Ekf Filtering Marking Time Trajectory Estimation |
| A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors: Wu, Yuan; Zhu, Haibing; Du, Qingxiu; Tang, Shuming
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Inertial Measurement Unit (Imu) Pedestrian Dead-reckoning Indoor Navigation Technical Route General Framework |
| Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1
Authors: Zhang MY(张茗奕); Xilong Liu; De Xu; Zhiqiang Cao; Junzhi Yu
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Mobile Robot Target Following Target Re-detection Visual Servo |
| A comprehensive study on gait biometrics via a joint CNN-based method 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 期号: 2019,93, 页码: 228-236
Authors: Yuqi Zhang; Yongzhen Huang; Liang Wang; Shiqi Yu
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Gait Recognition Soft Biometrics Joint Learning Network Visualization |
| Modeling of Brain Computer Interface-aided Training in Rehabilitation 会议论文
, Dalian, China, December 21-23, 2018
Authors: Guanxiong Zeng; Yang Chen; Shan Yu
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