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全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:  王法胜;  李富;  尹双双;  王星;  孙福明;  朱兵
Adobe PDF(12352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/04/18
无人机目标跟踪  相关滤波  自适应图像增强模块  轻量型深度网络  高斯形状掩膜  
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:  黄建才;  蒋朝辉;  桂卫华;  潘冬;  许川;  周科
Adobe PDF(19753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/18
高炉  料面现象  显著性区域  状态识别  关键帧提取  
中值互补集合经验模态分解 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2544-2556
作者:  刘淞华;  何冰冰;  郎恂;  陈启明;  张榆锋;  苏宏业
Adobe PDF(2849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/17
模态分裂  中值算子  互补白噪声  互补集合经验模式分解  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/4  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者:  张颖;  张冰冰;  董微;  安峰民;  张建新;  张强
Adobe PDF(6014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/04/12
视频行为识别  语言-视觉对比学习  多模态模型  时序建模  提示学习  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
虹膜呈现攻击检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:  王财勇;  刘星雨;  房美玲;  赵光哲;  何召锋;  孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/12
虹膜识别  虹膜呈现攻击检测  虹膜合成  泛化性  可解释性  
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧