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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/20  |  Submit date:2019/05/27
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法  
ESI工程学领域热点论文(2019年3月) 其他
2019-04-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/32  |  Submit date:2019/04/03
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Kang Li;  Jinting Wu;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/05
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
Authors:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Qu, Xinkai;  Guan, Shaofeng
View  |  Adobe PDF(2985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2019/04/23
Analysis framework  hidden Markov model  hierarchical classification framework  natural behaviors  percutaneous coronary intervention  
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
Authors:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Qu Xin-Kai;  Guan Shao-Feng
View  |  Adobe PDF(2985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2019/04/24
Natural behaviors, percutaneous coronary intervention, hidden Markov model, analysis framework, hierarchical classification framework.