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中国科学院自动化研究所机构知识库
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全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:
王法胜
;
李富
;
尹双双
;
王星
;
孙福明
;
朱兵
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提交时间:2024/04/18
无人机目标跟踪
相关滤波
自适应图像增强模块
轻量型深度网络
高斯形状掩膜
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
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提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:
黄建才
;
蒋朝辉
;
桂卫华
;
潘冬
;
许川
;
周科
Adobe PDF(19753Kb)
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提交时间:2024/04/18
高炉
料面现象
显著性区域
状态识别
关键帧提取
中值互补集合经验模态分解
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2544-2556
作者:
刘淞华
;
何冰冰
;
郎恂
;
陈启明
;
张榆锋
;
苏宏业
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提交时间:2024/04/17
模态分裂
中值算子
互补白噪声
互补集合经验模式分解
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(35913Kb)
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:
张骄阳
;
丛爽
;
匡森
Adobe PDF(2856Kb)
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提交时间:2024/04/12
随机量子系统
量子反馈控制
在线交替方向乘子法
李雅普诺夫控制方法
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
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张翔宇
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周锐
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田永林
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王建功
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陈龙
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孙长银
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
虹膜呈现攻击检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:
王财勇
;
刘星雨
;
房美玲
;
赵光哲
;
何召锋
;
孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)
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提交时间:2024/04/12
虹膜识别
虹膜呈现攻击检测
虹膜合成
泛化性
可解释性