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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
Bayesian Filtering for High-Dimensional State-Space Models With State Partition and Error Compensation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1239-1249
作者:
Ke Li
;
Shunyi Zhao
;
Biao Huang
;
Fei Liu
Adobe PDF(1988Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/10
Bayesian estimation
error compensation
high-dimensional systems
state estimation
state partition
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:
Wenqi Ren
;
Yang Tang
;
Qiyu Sun
;
Chaoqiang Zhao
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)
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提交时间:2024/04/10
Computer vision
deep learning
few-shot learning
low-shot learning
semantic segmentation
zero-shot learning
Evolutionary Optimization Methods for High-Dimensional Expensive Problems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1092-1105
作者:
MengChu Zhou
;
Meiji Cui
;
Dian Xu
;
Shuwei Zhu
;
Ziyan Zhao
;
Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2100Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/10
Evolutionary algorithm (EA)
high-dimensional expensive problems (HEPs)
industrial applications
surrogate-assisted optimization
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Plane Geometry Diagram Parsing
会议论文
, 奥地利 维也纳, 2022-7-24
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Hao Yi-Han
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1024Kb)
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提交时间:2024/04/03
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
Adobe PDF(3208Kb)
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浏览/下载:21/4
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提交时间:2024/04/03
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction
CASIA-Iris-Africa: A Large-scale African Iris Image Database
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 383-399
作者:
Jawad Muhammad
Adobe PDF(8969Kb)
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提交时间:2024/04/03
African iris recognition, racial bias, iris image database, biometrics, iris recognition
Acquiring Weak Annotations for Tumor Localization in Temporal and Volumetric Data
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 318-330
作者:
Yu-Cheng Chou
Adobe PDF(4008Kb)
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提交时间:2024/04/03
Weak annotation, detection, localization, segmentation, colonoscopy, abdomen