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基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/8  |  Submit date:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/6  |  Submit date:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/10  |  Submit date:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
面向知识自动化的自动问答研究进展 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 1491-1508
Authors:  曾帅;  王帅;  袁勇;  倪晓春;  欧阳永基
View  |  Adobe PDF(2359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/43  |  Submit date:2018/01/04
自动问答系统  知识机器人  知识自动化  知识工程  
交通对象检测与分析的若干问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  苟超
Adobe PDF(5748Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/13  |  Submit date:2017/06/07
由粗到细  车牌识别  关键点检测  头部姿态估计  人眼检测  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/5  |  Submit date:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/3  |  Submit date:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
机器人轨迹纠偏控制方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 292-297
Authors:  景奉水;  杨超;  杨国栋;  谭民
View  |  Adobe PDF(711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/36  |  Submit date:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏  纠偏控制  运动规划  机器人  
关于二型模糊集合的一些基本问题 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1114-1141
Authors:  王飞跃;  莫红
View  |  Adobe PDF(3756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/9  |  Submit date:2018/01/07
二型模糊集合  主隶属度  支集的闭包  单位模糊集合  嵌入单位模糊集合  二型模糊集合在一点的限制  
基于共同用户行为分析的跨社交媒体网络应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  严明
Adobe PDF(8674Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/9  |  Submit date:2016/06/21
跨网络用户行为分析  跨网络协同应用  用户建模