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电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
Authors:  富月;  李宝
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电熔镁砂  饱和约束  离散时间非线性系统  一步最优控制  
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
Authors:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
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高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  李超
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自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李宏亮
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智能控制  自适应动态规划  神经网络  最优控制  微分博弈  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Controldifferential Games  Differential Games  
基于神经网络的非线性系统控制自适应动态规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  王鼎
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:455/0  |  Submit date:2015/09/02
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  非线性系统  Intelligent Control  Neural Networks  Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  Nonlinear System