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动态资讯 2020年 第11期(总第79期) 其他
2020-11-16
Authors:  张桂英
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基于平行智能的生态环境决策支持研究: 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
Authors:  常方乐
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视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/12  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文
, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孔令鑫
Adobe PDF(2986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/1  |  Submit date:2020/06/03
激发荧光断层成像  匹配追踪  组稀疏  斯密特正交化  
基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孟慧
Adobe PDF(5883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/2  |  Submit date:2020/05/28
光学分子影像  激发荧光断层成像  非局部全变分正则先验  自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验  k 近邻局部连接网络  
基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王硕
Adobe PDF(6465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/0  |  Submit date:2019/07/08
计算机断层扫描(ct)  深度学习  肿瘤分割  半监督学习  预后分析  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
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机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  高源
Adobe PDF(7003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/5  |  Submit date:2019/06/11
光学分子影像  生物自发荧光断层成像  高斯权重拉普拉斯正则先验  双边权重拉普拉斯正则先验  多层感知机重建模型  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
Authors:  杨晨雪
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深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  叶津佐
Adobe PDF(4773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/2  |  Submit date:2017/06/20
光学分子影像  激发荧光断层重建  L1范数正则化  非单调谱投影梯度方法  交替方向优化方法  稀疏度自适应