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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
光场三维显示与平行深度获取 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  马魁
Adobe PDF(2984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/0  |  Submit date:2018/05/31
光场  三维显示  投影阵列  平行理论  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/2  |  Submit date:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/3  |  Submit date:2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
虚拟现实的技术瓶颈 期刊论文
科技导报, 2016, 卷号: 34, 期号: 15, 页码: 94-103
Authors:  曹煊
View  |  Adobe PDF(10047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/28  |  Submit date:2017/06/09
虚拟现实  增强现实  动态光场  计算摄像  数字全息显示  
《自动化天地》2014 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
View  |  Adobe PDF(9437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/93  |  Submit date:2016/04/12
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/8  |  Submit date:2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束  
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
Authors:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
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仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
融合实时三维采集及多视三维显示的真三维端到端系统 期刊论文
光电工程, 2015, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 49-54
Authors:  张赵行;  耿征;  刘永春;  李伟;  李托拓;  王晶一;  张骁
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三维采集  多视显示  多视显示  端到端系统  
三维成像技术及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  李托拓
Adobe PDF(6759Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/0  |  Submit date:2015/09/02
计算三维采集  计算三维显示  光场三维显示  基于图像引导的放疗技术  Computational 3d Image Acquisition  Computational 3d Display  Light Field 3d Display  Image Guided Radiotherapy