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面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
Authors:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/2  |  Submit date:2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
基于扩散模型的3D点云生成方法 学位论文
, 2024
Authors:  余挺
Adobe PDF(14910Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2024/05/30
3D 生成  扩散模型  连续归一化流  点云处理  
连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
Authors:  熊宇
Adobe PDF(5500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2024/05/28
视觉地点识别  连续学习  深度学习  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2024/05/27
Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
Authors:  陈康鑫;  赵杰煜;  陈豪
Adobe PDF(10490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/17  |  Submit date:2024/05/09
矢量球面卷积网络  自监督学习  三维目标分类  三维目标部分分割  
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
Authors:  单铉洋;  孙战里;  曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2024/04/18
深度学习  三维点云  点云分类  注意力机制  损失函数  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/4  |  Submit date:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
Authors:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/12  |  Submit date:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/17  |  Submit date:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习