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面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
Authors:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/2  |  Submit date:2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
Authors:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/12  |  Submit date:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/17  |  Submit date:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/8  |  Submit date:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/14  |  Submit date:2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
基于机器视觉的三维特征提取方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2019-05
Inventors:  沈震;  熊刚;  李志帅;  彭泓力;  郭超;  董西松;  商秀芹;  王飞跃
Favorite  |  View/Download:210/0  |  Submit date:2022/06/15
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/10  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:725/18  |  Submit date:2017/07/06
目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制  
基于人手三维特征的身份鉴别系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
Authors:  段保富
Favorite  |  View/Download:95/0  |  Submit date:2015/09/02
生物统计学技术  身份鉴别  主动式三角法  人手三维特征提取  多步判别器  
三维人脸数据获取与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
Authors:  徐成华
Adobe PDF(4352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/0  |  Submit date:2015/09/02
三维人脸识别  三维人脸建模  生物特征识别  三维特征表达  模式识别  3d Face Recognition  3d Face Modelling  Biometrics  3d Feature Representation  Pattern Recognition