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基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/2  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  信息传递  网络结构设计  无监督目标检测  视频目标检测  
单视角三维人体姿态估计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈泽睿
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单视角三维人体姿态估计  对抗攻击  神经网络结构搜索  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
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移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
Authors:  田永林;  沈宇;  李强;  王飞跃
Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2021/03/15
Parallel point clouds  virtual-real interaction  3D vision models  3D object detection  平行点云  虚实互动  三维视觉模型  三维目标检测  
RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  刘绍国
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Rgb-d视频处理  深度图像复原  模糊核大小估计  图匹配  单应矩阵估计  三维头部姿态估计  Rgb-d Video Processing  Blur-kernel Size Estimation  Graph Matching  Homography Estimation  3d Head Pose Estimatio  
快速图像匹配算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  李兵
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实时性  快速模板匹配  简单纹理  复杂纹理  图像扭曲  视角变化  海明距离  快速图像旋转  Real-time  Fast Template Matching  Untextured Objects  Textured Objects  Image Deformation  Perspective Change  Hamming Distance  Fast Image Rotation