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| RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359 作者: 单铉洋; 孙战里; 曾志刚 Adobe PDF(4862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/04/18 深度学习 三维点云 点云分类 注意力机制 损失函数 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/2  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/14  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 时序知识建模与推理方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邵朋朋 Adobe PDF(2403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/7  |  提交时间:2023/06/30 时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵天理 Adobe PDF(4841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/5  |  提交时间:2023/06/21 深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌 Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋林森 Adobe PDF(46441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/4  |  提交时间:2023/06/08 视频生成 人脸视频 生成模型 计算机视觉 |
| 视觉场景中的行人表征与识别 学位论文 , 2023 作者: 罗传琛 Adobe PDF(7530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/10  |  提交时间:2023/06/07 行人重识别 表征学习 特征聚合 领域自适应 虚拟数据合成 |