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RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:  单铉洋;  孙战里;  曾志刚
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深度学习  三维点云  点云分类  注意力机制  损失函数  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
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人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/14  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
时序知识建模与推理方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邵朋朋
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时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
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智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵天理
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深度神经网络  结构化剪枝  非结构化剪枝  单指令多数据  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/4  |  提交时间:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋林森
Adobe PDF(46441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/4  |  提交时间:2023/06/08
视频生成  人脸视频  生成模型  计算机视觉  
视觉场景中的行人表征与识别 学位论文
, 2023
作者:  罗传琛
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行人重识别  表征学习  特征聚合  领域自适应  虚拟数据合成