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基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  林华
Adobe PDF(9641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/06/22
三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/6  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
基于两个共面圆的无匹配相机位姿计算 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 045, 期号: 010, 页码: 1995-2000
Authors:  范蓉蓉;  唐付林;  刘青山
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相机标定  相机定位  相机位姿跟踪  圆形图像  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/8  |  Submit date:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  晏超超
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基于图像的相机定位  运动恢复结构  点云模型  
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2027/804  |  Submit date:2016/04/12
快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/1  |  Submit date:2015/09/02
三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization  
大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  张峰
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三维重建  系统标定  直线匹配  自标定  三维配准  3d Reconstruction  System Calibration  Line Matching  Self-calibration  3d Registration  
图像特征检测与匹配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  王志衡
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特征检测  特征匹配  伪球滤波器  内积能量  局部方向分布  均值标准差描述子  直线匹配  曲线匹配  Feature Detection  Feature Matching  Pseudosphere Filter  Local Orientation Distribution  Mean Standard Deviation Descriptor  Line Matching  Curve Matching  
极几何估计和摄像机标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  王亮
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Foe估计  三焦张量估计  因子化算法  摄像机标定  一维标定物  Foe Estimation  Trifocal Tensor Estimation  Factorized Algorithm  Camera Calibration  1d Calibration Object