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手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  张东旭
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下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
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下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
201703动态资讯 其他
2017-03-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
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基于文献指标与合著网络的《自动化学报》2011-2016年发表论文分析研究 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 2232-2243
Authors:  赵学亮;  王涛;  王晓;  张楠;  孙星恺;  陆浩;  王坛
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自动化学科  文献分析  合著网络  知识图谱  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  彭龙
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康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
《自动化天地》2014 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1951-1959
Authors:  罗林聪;  侯增广;  王卫群;  彭亮
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下肢康复机器人, 步态轨迹, 振荡器, 自适应算法, 步态训练  
康复机器人的同步主动交互控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1837-1846
Authors:  彭亮
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