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| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 姚东盼
 Adobe PDF(52783Kb) |  收藏 | 浏览/下载：246/13 | 提交时间：2022/08/27
海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者: 刘雅婷; 王坤峰; 王飞跃
 Adobe PDF(5908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/37 | 提交时间：2022/06/16 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/12 | 提交时间：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/13 | 提交时间：2020/06/09
微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：354/8 | 提交时间：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 丁文东
Adobe PDF(13339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/11 | 提交时间：2018/05/31
先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王洪振
Adobe PDF(10894Kb) | 收藏 | 浏览/下载：864/8 | 提交时间：2018/05/30
目标识别 遥感图像 图像分割 特征学习 卷积神经网络 深度学习 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 任亮
Adobe PDF(3846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/4 | 提交时间：2018/05/29
多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
| 高分辨率遥感图像海陆分割与舰船检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 程栋材
Adobe PDF(36990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：575/7 | 提交时间：2017/12/06
高分辨率遥感图像 海陆分割 舰船检测 图割 深度卷积神经网络 |
| 高分辨率光学遥感图像特征提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王国利
Adobe PDF(70193Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/2 | 提交时间：2017/06/19
高分辨率光学遥感图像 特征提取 旋转不变 特征编码 深度学习 |
