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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘博寅
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足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘广浩
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脑机接口  脑电信号采集系统  脑电数据压缩  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
Authors:  张熙
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多模态  视觉问答  语义挖掘  可靠关联  推理泛化  
基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
Authors:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/1  |  Submit date:2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
Authors:  张梦瑶
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多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1234-1245
Authors:  王海荣;  徐玺;  王彤;  陈芳萍
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多模态命名实体识别  多任务学习  多模态融合  Transformer