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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/4  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/3  |  Submit date:2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
图像与视频中的文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  冯伟
Adobe PDF(18533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/6  |  Submit date:2021/07/06
文本检测与识别  实例分割  自底向上  自顶向下  语义特征  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/14  |  Submit date:2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
高分辨率遥感图像海陆分割与舰船检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  程栋材
Adobe PDF(36990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/6  |  Submit date:2017/12/06
高分辨率遥感图像  海陆分割  舰船检测  图割  深度卷积神经网络  
高分辨率遥感图像道路检测与中心线提取算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  程光亮
Adobe PDF(23132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/2  |  Submit date:2017/06/19
高分辨率遥感图像  道路检测  中心线提取  多尺度分割  深度卷积神经网络  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/3  |  Submit date:2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/0  |  Submit date:2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
面向复杂医学图像的GPU体绘制引擎研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨飞
Adobe PDF(4183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/0  |  Submit date:2015/09/02
医学影像  体绘制  可视化  Gpu  光学模型  Medical Imaging  Volume Rendering  Visualization  Gpu  Optical Model  
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/0  |  Submit date:2015/09/02
视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  Visual Measurement  Weld Tracking  Structure Light Plane Calibration  Weld Modeling  Trajectory Planning