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面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
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服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
Authors:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
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 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
201806动态资讯 其他
2018-06-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/4  |  Submit date:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  刘子坤
Adobe PDF(8946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:584/3  |  Submit date:2017/06/07
遥感可见光图像  舰船数据集  舰船识别  深度学习  卷积神经网络  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/10  |  Submit date:2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人  
201701动态资讯 其他
2017-01-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
View  |  Adobe PDF(1136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/21  |  Submit date:2017/01/17
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/8  |  Submit date:2016/06/30
大范围场景  群体目标  轨迹关联  密度估计  流量分析  
面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  毛娜
Adobe PDF(4458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/13  |  Submit date:2016/06/15
实时监控  Cep  Nfa  不确定性  否定操作符  检测优化  多规则耦合  原型系统  
《自动化天地》2014 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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