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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/4  |  Submit date:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  赵洵
Adobe PDF(5599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2023/06/21
鼻咽癌  联邦学习  早期筛查  预后预测  深度学习  
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文
, 2023
Authors:  李想
Adobe PDF(11267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/5  |  Submit date:2023/05/30
HIV认知功能障碍  磁共振影像  多模态融合  个体化预测  独立成分分析  结构相似性网络  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/3  |  Submit date:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/3  |  Submit date:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/7  |  Submit date:2023/06/15
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  姜皖清
Adobe PDF(12514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/3  |  Submit date:2023/06/05
脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
Authors:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  王礼萍
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/2  |  Submit date:2023/05/30
电子健康记录数据  诊断预测  可解释性  知识图谱  稳定学习  图神经网络  
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  钟连珍
Adobe PDF(5057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/5  |  Submit date:2023/05/19
影像组学  预后预测  治疗疗效预测  晚期鼻咽癌  磁共振成像