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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 Authors: 韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |   Favorite  |  View/Download:122/4  |  Submit date:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文 , 2023 Authors: 赵洵
Adobe PDF(5599Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2023/06/21 鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |
| HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文 , 2023 Authors: 李想
Adobe PDF(11267Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/5  |  Submit date:2023/05/30 HIV认知功能障碍 磁共振影像 多模态融合 个体化预测 独立成分分析 结构相似性网络 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 Authors: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/3  |  Submit date:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 Authors: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |   Favorite  |  View/Download:72/3  |  Submit date:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 无权访问的条目 学位论文 Authors: 樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/7  |  Submit date:2023/06/15 |
| 基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究 学位论文 , 2023 Authors: 姜皖清
Adobe PDF(12514Kb)  |   Favorite  |  View/Download:100/3  |  Submit date:2023/06/05 脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 Authors: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文 , 2023 Authors: 王礼萍
Adobe PDF(7552Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/2  |  Submit date:2023/05/30 电子健康记录数据 诊断预测 可解释性 知识图谱 稳定学习 图神经网络 |
| 基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文 , 2023 Authors: 钟连珍
Adobe PDF(5057Kb)  |   Favorite  |  View/Download:98/5  |  Submit date:2023/05/19 影像组学 预后预测 治疗疗效预测 晚期鼻咽癌 磁共振成像 |