|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 谢亿平
 Adobe PDF(20900Kb) |  Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 赵含霖
Adobe PDF(13867Kb) | Favorite | View/Download：148/8 | Submit date：2022/06/13
手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 倪振梁
Adobe PDF(47645Kb) | Favorite | View/Download：138/10 | Submit date：2022/06/14
内窥镜，图像分割，自蒸馏算法 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王晨
Adobe PDF(20679Kb) | Favorite | View/Download：231/12 | Submit date：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
Authors: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广
 Adobe PDF(2301Kb) | Favorite | View/Download：110/17 | Submit date：2022/06/16 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | Favorite | View/Download：590/2 | Submit date：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors: 林浩
Adobe PDF(7164Kb) | Favorite | View/Download：368/1 | Submit date：2016/06/29
铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors: 王慎航
Adobe PDF(4162Kb) | Favorite | View/Download：443/0 | Submit date：2015/09/02
电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors: 王海霞
Adobe PDF(13342Kb) | Favorite | View/Download：258/0 | Submit date：2015/09/02
机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| PCI手术机器人研究进展 期刊论文
机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32
Authors: 奉振球; 侯增广
 View | Adobe PDF(777Kb) | Favorite | View/Download：203/90 | Submit date：2016/06/23
医疗机器人 血管介入手术 |
