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| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 龙宪磊
 Adobe PDF(30585Kb) |  Favorite | View/Download：121/4 | Submit date：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | Favorite | View/Download：140/7 | Submit date：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb) | Favorite | View/Download：146/12 | Submit date：2022/08/22
目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | Favorite | View/Download：54/1 | Submit date：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | Favorite | View/Download：224/15 | Submit date：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 曾凡霞
Adobe PDF(4468Kb) | Favorite | View/Download：15/4 | Submit date：2020/09/27 |
| 复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
Authors: 张堃博
Adobe PDF(13350Kb) | Favorite | View/Download：58/9 | Submit date：2022/01/21
多模态生物特征 计算成像 主动感知 视场扩展 景深扩展 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | Favorite | View/Download：281/3 | Submit date：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 史梦婷
Adobe PDF(24143Kb) | Favorite | View/Download：173/1 | Submit date：2020/06/16
类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 陈斌
Adobe PDF(15507Kb) | Favorite | View/Download：236/14 | Submit date：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取 |
