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基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
Authors:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
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事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
Authors:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏;  徐贵力
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计算机视觉  PnL问题  位姿估计  视觉导航  
基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209
Authors:  范兵兵;  葛利跃;  张聪炫;  李兵;  冯诚;  陈震
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光流  深度学习  变形卷积  特征金字塔  边缘保护  
基于事件相机的合成孔径成像 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
Authors:  余磊;  廖伟;  周游龙;  杨文;  夏桂松
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事件相机  合成孔径成像  遮挡物去除  图像重建  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
Authors:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/9  |  Submit date:2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流