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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋
View  |  Adobe PDF(2997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/09/29
微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/7  |  Submit date:2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  管桐
Adobe PDF(5221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2017/12/21
虚拟手术  几何特征  手术轨迹预测  网格编辑  光照效果  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/4  |  Submit date:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/9  |  Submit date:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  叶云
Adobe PDF(3100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2017/06/14
空中无人加油  单目视觉  关键点检测  局部特征  全局特征  位姿测量  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
Authors:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
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