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AI资讯 2023年 第05期(总第109期) 其他
2023-05-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(8407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/7  |  Submit date:2024/07/01
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/6  |  Submit date:2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
Authors:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/4  |  Submit date:2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强  
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/6  |  Submit date:2022/06/13
视频水印  几何攻击  量化  模板  双重水印  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/17  |  Submit date:2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:434/9  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王雨桐
Adobe PDF(8781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/16  |  Submit date:2021/06/15
对抗样本  对抗攻击  防御  对抗训练  神经网络  
DWT-DCT联合变换域上的文本图像水印方案 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1676-1682
Authors:  王玉莹;  关虎;  黄樱;  张树武;  牛保宁
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文本图像  联合变换  水印二次加密  安全性  鲁棒性