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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/4  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/06
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  刘云根
Adobe PDF(2573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/0  |  Submit date:2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  张东旭
Adobe PDF(3297Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/1  |  Submit date:2018/04/04
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/2  |  Submit date:2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/5  |  Submit date:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨伟
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鞋底生产  订单排产  蚁群算法  动态调度  优化排产系统  
基于人脸关键点标记的特征识别及姿态估计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  成艺
Adobe PDF(32360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/9  |  Submit date:2017/06/06
人脸关键点标记  人脸识别  头部姿态估计  人机交互  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/3  |  Submit date:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
基于文献指标与合著网络的《自动化学报》2011-2016年发表论文分析研究 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 2232-2243
Authors:  赵学亮;  王涛;  王晓;  张楠;  孙星恺;  陆浩;  王坛
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自动化学科  文献分析  合著网络  知识图谱