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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
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协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
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高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
Adobe PDF(6282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/5 | 提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢兴先
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屏蔽罩 Pmac 交流伺服 轨迹规划 Shroud Pmac Ac Servo Trajectory Planning |
| 基于模糊PID控制的永磁同步电机伺服系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡晓磊
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伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 联合仿真 模糊pid控制器 模糊切换函数 Servo System Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Co-simulation Fuzzy Pid Controller Fuzzy Switch Function |
| 基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李庆涛
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运动控制 过程控制 掩膜版传输 预对准 反渗透膜 膜热消毒 管道热消毒 Motion Control Process Control Mask Transport System Pre-alignment Reverse Osmosis Membrane Hot-disinfection Pipe Hot-disinfection |
| 输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 唐健隆
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巡线机器人 运动控制器 运动保护 可编程器件 伺服驱动系统 Inspection Robot Motion Controller Motion Protection Pld Servo Driving Circuit |
| 交流伺服系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
作者: 吴文俊
收藏 | 浏览/下载：81/0 | 提交时间：2015/09/02
交流 伺服系统 |
| 基于DSP的新型全数字交流伺服系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者: 陈伟
Adobe PDF(5789Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/0 | 提交时间：2015/09/02
交流数字伺服系统 永磁无刷直流电机 数字信号处理器(Dsp) 纹波转矩 换向逻辑 Digital Ac Servo System Permanent Magnetic Brushless Dc Motor Digital Signal Processor Ripple Torque Regulation Of Orientation l |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王学伟
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机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
