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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
任务型对话系统中口语理解模块方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  白赫
Adobe PDF(2958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/17
对话系统  口语理解  跨语言迁移  强化学习  多任务学习  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/06
基于深度学习的医疗问答和文本匹配技术 研究报告
2018
Authors:  汪天一
Adobe PDF(1040Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/1  |  Submit date:2019/01/15
医疗  深度学习  问答系统  
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  崔承坤
Adobe PDF(13682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/7  |  Submit date:2018/05/31
脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
基于深度学习的自动人脸年龄估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李凯
Adobe PDF(9812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/6  |  Submit date:2018/05/30
人脸年龄估计  深度学习  多任务学习  样本不均衡学习  代价敏感学习  
基于深度学习的多光谱人脸表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王影影
Adobe PDF(2504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/2  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  多光谱人脸表情识别  人头检测  网络加速  多光谱人脸表情数据库  卷积神经网络  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
基于动作演变的人体行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王洪松
Adobe PDF(9179Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/3  |  Submit date:2018/06/01
行为识别  全局运动特征  时间演变  空间关系  几何输入  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制