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| 基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 邢介震
 Adobe PDF(11942Kb) |  Favorite | View/Download：16/0 | Submit date：2019/06/16
稳态视觉诱发电位，脑机接口，卷积神经网络，模板比对网络， 任务相关成分分析 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 唐冲
Adobe PDF(8306Kb) | Favorite | View/Download：18/3 | Submit date：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 罗林聪
Adobe PDF(11908Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2019/06/12
上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 朱政
Adobe PDF(15611Kb) | Favorite | View/Download：28/0 | Submit date：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张宇琪
Adobe PDF(12244Kb) | Favorite | View/Download：32/1 | Submit date：2019/06/18
步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | Favorite | View/Download：21/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors: 吴源
Adobe PDF(3896Kb) | Favorite | View/Download：12/2 | Submit date：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 郝王丽
Adobe PDF(10215Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2019/06/18
多模态感知，模态补足，视听融合，视听生成 |
| 基于卷积神经网络的脑磁共振影像分割 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 方龙伟
Adobe PDF(9293Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2019/07/01
医学图像分割 卷积神经网络 多图谱 定位网络 大脑肿瘤 多通路 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 宫新一
Adobe PDF(77289Kb) | Favorite | View/Download：17/0 | Submit date：2019/06/21
深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
