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基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
Authors:  赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2024/06/20
弱监督  提示学习  跨模态目标定位  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高星远
Adobe PDF(57101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
Authors:  冯慧
Adobe PDF(18253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同  
丘脑动态分配的多视皮层信息融合的视觉跟踪方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2019 1 1013553.X, 申请日期: 2022-06-24,
Inventors:  赵东城;  曾毅
Adobe PDF(1157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/8  |  Submit date:2024/06/07
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
Authors:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2024/06/04
视觉定位  图像匹配  特征过滤  特征融合  
面向禽类疫病智能防控的图像数据增强方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  朱彦霖
Adobe PDF(23344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2024/06/04
扩散模型  疫病数据增强  少样本生成  指令图像编辑  图像生成