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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 邓赛 Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/9  |  提交时间:2018/05/31 Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 复杂场景下视觉单目标跟踪算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 白延成 Adobe PDF(4767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 表观模型 排序学习 弱监督学习 特征融合 多任务学习 Object Tracking Appearance Model Learning To Rank Weakly Supervised Learning Feature Combination Multi-task Learning |
| 基于视觉的人的行为表达与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王时全 Adobe PDF(8566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/1  |  提交时间:2015/09/02 动态图像序列理解 行为识别 方向统计学 Semantic Interpretation Of Dynamic Image Sequences Action Recognition Directional Statistics |
| 移动摄像机下目标的轮廓与区域跟踪 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 李威 Adobe PDF(4248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2015/09/02 目标的轮廓跟踪 目标的区域跟踪 表观模型 Contour Based Object Tracking Region Based Object Tracking Observation Model |
| 基于子空间和迁移学习的目标跟踪 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 罗文寒 Adobe PDF(2845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉监控 多目标跟踪 子空间 遮挡处理 表观分块 迁移学习 Boosting Visual Surveillance Multiple Object Tracking Subspace Occlusion Handling Appearance Division Transfer Learning Boosting |
| 智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 房立新 Adobe PDF(4178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02 上下楼梯轮椅 行星轮 稳定裕量 许用角度偏移量 Stair-climbing Wheelchair Planetary Wheel Stability Margin Permissible Angle Offet |
| 基于特征间关系的行为分析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 常广鸣 Adobe PDF(4267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02 特征间关系 视觉相似性 局部特征邻域 视觉词包模型 行为识别 Interclass Relation Visual Similarity Local Feature Neighborhood Bag Of Visual Words Action Recognition |
| 基于航拍图像序列的地面目标跟踪 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李海昌 Adobe PDF(1416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 Mean-shift 斜框统计量 主对称轴 凹凸区域 离散尺度 一定尺度下的二阶方向导数图 Target Tracking Mean-shift Statistics Of Oblique Rectangle Principal Axis Of Symmetry Concave And Convex Region Discrete Scale Two Directional Derivative Under Certain Scale |
| 基于视觉词包模型的行为识别 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 原春锋 Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02 时空区域描述子 黎曼度量 推土机距离 金字塔词汇树 稀疏时空金字塔匹配核 时空邻近分布 特征融合 视觉词包 行为识别 Spatio-temporal Covariance Descriptor Riemannian Metric Earth Mover's Distance Pyramid Vocabulary Tree Sparse Spatio-temporal Pyramid Matching Kernel Spatio-temporal Proximity Distribution Bag-of-visual-words Features Fusion Action Recognition |