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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
人脸与人体结构化视觉分析 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘智威
Adobe PDF(6223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
跨场景的人体目标轨迹分析 研究报告
2020
Authors:  姚涵涛
View  |  Adobe PDF(8229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/08/24
目标跟踪  局部损失约束  人体目标描述  跨摄像机的动态身份关联人体目标匹配。  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
基于单步检测器框架的人脸和行人检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  庄楚斌
Adobe PDF(3843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/3  |  Submit date:2020/05/06
人脸检测  行人检测  实时性  单步检测器  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/6  |  Submit date:2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/5  |  Submit date:2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
基于人脸图像的非接触式心率检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙闻
Adobe PDF(7105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2020/06/12
人脸心率估计,光电容积脉搏波描记法,心率敏感区域,时序特征提取模型,心率区间分类  
自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王聪
Adobe PDF(8251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2020/07/16
场景文本检测,场景文本识别,超像素分割,注意力网络,互指导机制