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单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  赵方远
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欠驱动机构  仿生关节  运动仿真  位置控制  Underactuated Mechanism  Bionomic Joint  Kinematic Simulation  Location Control