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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2024/06/05
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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2024/06/04
线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/13  |  Submit date:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
Authors:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/12  |  Submit date:2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/19  |  Submit date:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/24  |  Submit date:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鹏飞
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仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  陈迪
Adobe PDF(10498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/15  |  Submit date:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化