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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/16  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白舸
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仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制  
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  陈迪
Adobe PDF(10498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/5  |  Submit date:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/9  |  Submit date:2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  付玉卓
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仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/6  |  Submit date:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
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仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/19  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他
2021-03-19
Authors:  张桂英
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高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100
Authors:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
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水下仿生航行器  高机动性  推进方式