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基于无芯PCB变压器多路输出隔离DC-DC变换器 期刊论文
微电子学与计算机, 2017, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 123-127
Authors:  张峰;  马春宇;  屈操;  赵婷
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Dc-dc变换器  Pcb变压器  多路输出  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王士军
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移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告
2017
Authors:  程鑫轶
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水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/11  |  Submit date:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
FAST数字后端及超宽带百万通道频谱仪算法仿真 期刊论文
天文学进展, 2016, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 249-257
Authors:  张夏;  俞欣颖;  段然;  李菂;  蒿杰;  金乘进
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:射电望远镜  超宽带接收机  百万通道频谱仪  仿真设计  
高性能数字信号处理器中动态电路设计的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  林玻
Adobe PDF(3598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:331/0  |  Submit date:2015/09/02
动态电路  多米诺逻辑  高性能处理器  建库  单边化  电路综合  逻辑单元库  推泡法  Domino Logic  Dynamic Circuits  Algebraic Processor  High Performance  Design Flow  Cell Library  Synthesis  Bubble Pushing  
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  常亚菲
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复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended Control  Fuzzy Neural Network  Adaptive Terminal Sliding Mode Control  Generalized Predictive Control  Robust State Observer  Guidance And Control  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  焦继乐
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移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  陶晶
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布局优化问题  数学模型  差分进化算法  布局优化仿真系统  靶场光路布局优化  Facility Layout Problem  Mathematical Model  Differential Evolution Algorithm  Simulation Platform  Target Area Light Path Layout Problem  
激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  汤志鹏
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激光驱动器  光机组件  装配序列规划  仿真验证  Laser Driver  Optical Module  Assembly Sequence Planning  Simulation