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平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/2  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 期号: 1, 页码: 1
Authors:  杨林瑶;  韩双双;  王晓;  李玉珂;  王飞跃
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/09/25
仿真软件  网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互  
城市轨道交通CPSS平台构建研究 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 682-692
Authors:  董西松;  沈震;  熊刚;  朱风华;  胡斌
View  |  Adobe PDF(9527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2019/10/11
城市轨道交通系统  社会物理信息系统  计算实验  交通仿真  应急管理  
网络系统实验平台发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637
Authors:  杨林瑶;  韩双双;  王晓;  李玉珂;  王飞跃
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/12/16
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/3  |  Submit date:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/7  |  Submit date:2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/9  |  Submit date:2018/06/26
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/5  |  Submit date:2018/05/31
平行数据智能  平行交通  交通知识自动化  深度学习  智能交通