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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
 Adobe PDF(9151Kb) |  收藏 | 浏览/下载：129/4 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/15 | 提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/13 | 提交时间：2020/06/09
微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
Adobe PDF(32625Kb) | 收藏 | 浏览/下载：970/6 | 提交时间：2017/01/11
康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 无权访问的条目 其他
作者: 陈昭
Microsoft Word(1545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2690/1340 | 提交时间：2016/04/12 |
| 基于液位传感反馈的两栖仿生机器人运动控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110119854.8, 申请日期: 2011-05-10, 公开日期: 2012-01-18
发明人: 喻俊志; 丁锐; 谭民
收藏 | 浏览/下载：117/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吴限
Adobe PDF(5751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/0 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 步态规划 约束环境 Quadruped Robot Gait Planning Confined Environment |
| 一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 危常明
Adobe PDF(2491Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/0 | 提交时间：2015/09/02
机器海豚 凸轮机构 曲柄滑块机构 蜗轮蜗杆机构 运动控制 Robotic Dolphin Cam Mechanism Slider-crank Mechanism Worm And Worm Gear Mechanism Motion Control |
| 具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王恺
Adobe PDF(6392Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉 多控制面 阈值分割 视觉定位 Embedded Vision Multiple Control Surface Threshold Analysis Visual Localization |
