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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
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Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  范俊峰
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初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  靳杰
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即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
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巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
CASIA OpenIR数据存缴报告2018第一期 其他
2018-04-01
Authors:  张桂英
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Casia Openir  存缴报告  机构知识库  
CASIA OpenIR数据存缴报告2017第三期 其他
2017-11-06
Authors:  张桂英
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机构知识库  Casia Openir  存缴报告  
CASIA OpenIR数据存缴报告2017第二期 其他
2017-07-17
Authors:  张桂英
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机构知识库  Casia Openir  存缴报告  
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
Authors:  KIDDEE PRASARN
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中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
CASIA OpenIR数据存缴报告2017年第一期 其他
2017-03-01
Authors:  张桂英
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机构知识库  Casia Openir  存缴报告