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基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/3  |  Submit date:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
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铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  张磊杰
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双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Gao Ouyang
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Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
一种航空发动机传感器故障诊断方法 期刊论文
传感技术学报, 2014, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1315-1320
Authors:  黄强;  王健;  张桂刚
View  |  Adobe PDF(708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/89  |  Submit date:2015/12/11
测试计量技术及仪器  故障诊断  卡尔曼滤波器  残差检验  航空发动机传感器  
人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  李文明
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惯性跟踪  虚拟现实  人机交互  人体运动跟踪  姿态融合  Inertial Tracking  Virtual Reality  Gesture Fusion  Human Computer Interaction  Human Motion Tracking  
网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  石坤
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网络化机器人系统  目标定位  跟踪  追捕  混合无线传感器网络  Network Robot System  Target Localization  Tracking  Pursuit  Hybrid Wireless Sensor Network  
基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  弭鹏
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惯性跟踪  滤波算法  人机交互  微惯性技术  Mems  传感器标定  Inertial Tracking  Filtering Algorithm  Human Computer Interaction  Mems  Sensor Calibration  
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  仇立伟
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微分跟踪器  扩张状态观测器  神经网络  解析余度  反演控制  反馈线性化  μ 综合  Tracking Differentiator  Extended State Observer  Neural Network  Analytical Redundance  Backstepping  Feedback Linearization  μ Synthesis  
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  杨克虎
Adobe PDF(6646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2015/09/02
Mems惯性传感器  单目视觉  传感器标定  刚体运动估计  姿态估计  四元数  卡尔曼滤波  Mems Inertial Sensor  Monocular Vision  Sensor Calibration  Rigid Motion Estimation  Attitude Determination  Quaternion  Kalman Filter