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动态资讯 2019年 第10期(总第66期) 其他
2019-10-01
Authors:  张桂英
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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
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移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
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同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
Authors:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  张才集
Adobe PDF(6438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/4  |  Submit date:2024/05/27
自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
Authors:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
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移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
Authors:  徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  陈云泽
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深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  杨航
Adobe PDF(4397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/15  |  Submit date:2023/07/03
自然语言处理  信息抽取  事件抽取  篇章级事件抽取