CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 38 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/2  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/16  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
光学投影断层成像的检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510219236.9, 申请日期: 2018-02-02,
Inventors:  田捷;  方梦捷;  董迪;  惠辉;  杨鑫;  徐敏
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2022/06/13
面向影像组学的图像配准及恶性肿瘤分类算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  喻冬东
Adobe PDF(6348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/3  |  Submit date:2017/06/06
影像组学  图像配准  病理诊断  Egfr基因突变预测  
基于学习和几何变换的2D/3D配准及在椎弓根手术中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  陈智强
Adobe PDF(2240Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/3  |  Submit date:2017/06/07
2d/3d配准  学习  几何  统计形状模型  实时  
扩散磁共振成像的方法及其在精神分裂症中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  谢桑马
Adobe PDF(5825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:574/6  |  Submit date:2017/01/05
扩散磁共振成像  高角分辨率扩散成像  B值  精神分裂症  言语性幻听  高危  脑结构连接  脑结构网络  
蓝噪声采样及高质量网格生成方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  郭建伟
Adobe PDF(14659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:557/6  |  Submit date:2016/06/22
蓝噪声采样  重新网格化  四面体网格化  网格质量优化  
无权访问的条目 其他
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2679/1331  |  Submit date:2016/04/12
多模态医学图像配准和区域检测中特征提取的研究及交互式三维可视化软件的构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
Authors:  宛晓南
Adobe PDF(2785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/0  |  Submit date:2016/04/18
医学图像配准  医学图像可视化  多模态  区域描述子  区域检测  等值面分割  
2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  陶超强
Adobe PDF(4138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/0  |  Submit date:2015/09/02
2d/3d图像配准  数字影像重建  椎弓根螺钉植入手术  Mitk  导航  2d/3d Registration  Digitally Reconstructed Radiograph  Pedicle Screw Implantation  Mitk  Navigation